《基于STM32的管道机器人控制系统设计》PDF+DOC
作者:牛海川,王兆强,朱范翔,鲁瑞成,刘相平,付冬高
单位:山东省机械设计研究院(山东省机械工业办公室)
出版:《现代制造技术与装备》2019年第05期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSDJI2019050130
DOC编号:DOCSDJI2019050139
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设计了一种管道机器人控制系统,该系统通过STM32单片机控制,对垂直管道机器人进行相应的闭环控制,并且使机器人具备在管道内行走及检测的功能,希望能够为相关专业提供可以参考的理论依据。
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