《自动驾驶汽车下电动助力转向发展研究》PDF+DOC
作者:胡伟,林成杰,吴虎强
单位:中国科学技术信息研究所;中国汽车零部件工业公司
出版:《汽车零部件》2019年第01期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQCLJ2019010320
DOC编号:DOCQCLJ2019010329
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通过对自动驾驶的发展规划及ISO 26262合规性要求的分析,提出电动助力转向的功能开发构想。结合故障容错机制以及电动助力转向功能构成,以满足功能安全等级为目标,将电动助力转向的容错等级与自动驾驶等级进行关联,并提出电动助力转向的功能设计规划,以冗余设计来应对各种功能故障。
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