作者：余世政,杨冕清,李德状,王飞龙 单位：江苏《机电信息》杂志社有限公司 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDXX2019080240 DOC编号：DOCJDXX2019080249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了让使用者获得在与虚拟场景交互过程中更快速的力反馈，设计出了一种新型的力反馈式外骨骼手套，采用连杆结构对手掌实现包络，设计出四连杆结构，对检测各个手指关节的姿态变化进行了运动学分析，并采用仿真软件ADAMS进行了基本结构的运动学仿真验证，利用FPGA开发板实现五指数据的采集，并对力反馈部分机构的力反馈过程进行了介绍。

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