作者：李卫成,汪地,宗殿栋,姜海龙 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2016年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2016030350 DOC编号：DOCGYKJ2016030359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机器人定位策略》PDF+DOC2016年第01期 贾丽仕 《多传感器融合的移动机器人同步定位与建图》PDF+DOC 陈超,徐军,张伟伟 《自主吸尘机器人的研究现状》PDF+DOC2004年第06期 朱世强,刘瑜,庞作伟,金波 《移动机器人障碍躲避的最佳路径》PDF+DOC2003年第05期 郭戈 《自移动式机器人自主导航研究的新进展》PDF+DOC2015年第06期 谢伟枫 《基于RGB-D传感器的3D室内环境地图实时创建》PDF+DOC2014年第01期 朱笑笑,曹其新,杨扬,陈培华 《测距式传感器同时定位与地图创建综述》PDF+DOC2015年第05期 刘建华,刘华平,杨建国,高蒙,孙富春 《激光和视觉融合SLAM方法研究综述》PDF+DOC2019年第03期 马争光,赵永国,刘成业,刘广亮,朱琳 《卡尔曼滤波与多传感器数据融合技术》PDF+DOC2000年第03期 蔡鹤皋,金明河,金峰 《移动机器人自动定位方法研究》PDF+DOC2009年第17期 柴宝仁,郑晓东,吕丹

    • 移动机器人路径规划通常需要搭载多种传感器来建立环境模型和对自身进行定位，导致系统过于复杂。通过NAO机器人搭载的RGB-D传感器，在ROS环境下，对传感器数据进行特征提取和匹配，融合RGB和深度数据，建立环境地图并对机器人进行定位；在环境地图上，利用D*路径搜索算法，对机器人路径进行规划。实现了室内环境下移动机器人的同时定位与建图系统(SLAM)，并在生成的环境地图中进行路径规划与控制。

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