作者：周珂,范云飞,刘钢,周波 单位：广西机械工程学会 出版：《装备制造技术》2018年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJX2018110480 DOC编号：DOCGXJX2018110489 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《滚石冲击力计算方法研究》PDF+DOC2016年第03期 易伟,余斌,刘秧,刘强,黄鹏 《电容法在线检测乳粉含水率的影响因素》PDF+DOC2019年第06期 郭志恒,阚哲,张实,从秋梅 《利用正交试验探究原电池课堂演示实验的最佳方案》PDF+DOC 胡欣阳,姜言霞,苏少娣 《结构热适配对压电传感器稳定性影响分析》PDF+DOC2018年第S1期 田亚铃,李吉,淡俊杰,李柏林 《矿用MEMS甲烷传感器硅微加热器功率优化设计》PDF+DOC2018年第10期 王丽影,秦顺利,马洪宇 《液动冲击器性能参数测试系统》PDF+DOC1995年第03期 夏宏南,王克雄 《浅谈试验优化及建筑试验施工中应注意的几个问题》PDF+DOC2012年第15期 余青 《鸡蛋跌落冲击特性研究》PDF+DOC2010年第11期 王育桥,叶金虎,姚忠 《关于硅应变计压力传感器的灵敏度的试验》PDF+DOC2014年第07期 阮炳权,严平 《航天器控制系统高可信度地面测试技术》PDF+DOC2013年第06期 王佐伟,张树华,王玉峰,林佳伟,斯祝华,杨帆,丰平,崔振

    • 以无人机油箱等狭小壳体的机器人铆接系统为背景，搭建带有测力系统的气动接试验平台，采集铆接过程中顶铁端受的冲击力。动力学建模分析出铆枪气压、弹簧刚度、弹簧预紧力三个参数是主要影响因素，并进行正交试验，探究通过调整铆接参数来减小铆接冲击力的方法，得出了弹簧刚度和弹簧预紧力对于铆接冲击力的影响更大、铆枪气压对铆接效率的影响显著的结论，从而达到指导顶铁端机器人设计的目的。

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