作者：蔡卫国,刘志岩,陈思远,皮俊鑫 单位：山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会 出版：《机械工程与自动化》2019年第05期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXJX2019050730 DOC编号：DOCSXJX2019050739 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计了一种水下机器人的防倾覆控制系统，主要由机体、控制室和螺旋翼三部分组成，螺旋翼由伺服电机驱动。姿态传感器用于采集水下机器人的运动信息，采用Arduino微控制器平台对伺服电机转速进行控制，通过螺旋翼的旋转做出左倾、右倾、平移等一系列的动作，实时调整机器人的姿态，保证水下机器人的平稳运行。实验结果表明：微控制器平台可以有效控制螺旋翼的转速变化，使得机器人能够做出左倾、右倾、平移等一系列动作，可以有效防止水下机器人运动过程中的倾覆。

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