作者：梁天添,王茂 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2018年第06期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2018060230 DOC编号：DOCZGXJ2018060239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对一类线性时变时滞连续-离散描述系统，设计了基于观测器的鲁棒传感器故障诊断滤波器。首先，提出线性时变时滞连续-离散描述系统模型，并将其转化为非奇异离散模型。然后，基于量测残差，设计基于观测器的鲁棒传感器故障诊断滤波器。该滤波器可保证量测残差对于故障及增广扰动具有鲁棒性，即满足鲁棒H_∞性能指标。鉴于滤波器参数矩阵不等式不是标准的线性矩阵不等式，提出锥补线性化算法以解决该问题。引入残差评价函数及阈值以判断故障是否发生。仿真数据表明，设计的故障诊断滤波器能够有效估计出系统的故障。残差对于故障及扰动的鲁棒性能指标均小于给定值1.18，证明了设计的故障诊断滤波器具有较好的鲁棒性，验证了设计方案的有效性。

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