作者：宋涛 单位：煤炭工业规划设计研究院 出版：《煤炭工程》2019年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKSJ2019110360 DOC编号：DOCMKSJ2019110369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统绞车牵引设备列车运输过程中存在的人工敷设轨道、跑车、掉道等问题，提出了一种长距离自移设备列车，该装备由自移式牵引装置、自移平板车、重轨和集中控制系统四大部分组成，总长度约230m。以液压为动力，自带轨道，高度集成列车自移、行走调偏、防掉道等功能，实现牵引装置带动整个设备列车的迈步式前移。采用安全、可靠的电液控制系统，环形供液、多架分组遥控等技术，使用多传感器反馈闭环控制方式，保证列车同步平稳提升、降落并跟随自移式牵引装置同步前移的电液控系统，将自动化技术成功应用到设备列车中，从而实现综采成套装备的自动系统开发与示范应用。

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