作者：章森,王锋,赵河明,彭志凌 单位：广西机械工程学会 出版：《装备制造技术》2019年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJX2019030120 DOC编号：DOCGXJX2019030129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于单片机的武术擂台机器人控制系统》PDF+DOC2016年第02期 刘伟波,李明娟,厉进步 《基于MATLAB的轿车车窗控制方法的设计》PDF+DOC2017年第11期 黄昊旻,徐志佳,姚固文,宋景,丁小可 《基于智能灭火机器人硬件电路的设计探讨》PDF+DOC2018年第14期 孟祥荔 《一种武术擂台机器人的设计方案》PDF+DOC2017年第12期 张恒,夏庆锋,谢鹏飞 《弹箭文摘》PDF+DOC1997年第03期 《计算机操纵的污染控制装置》PDF+DOC1982年第01期 安继生 《智能往复式煤闸门驱动及控制装置》PDF+DOC2011年第06期 崔旅星,张辉铭,王明义,舒培才,周佳洁,季文明 《基于红外测距技术的预防近视系统设计》PDF+DOC2011年第06期 谢锋云 《武术擂台技术挑战赛机器人整体设计》PDF+DOC2010年第04期 张悦,盖之慧,赵伟,杨博,夏庆锋 《进攻型武术擂台机器人的研究与实践》PDF+DOC2009年第04期 李卫国,王志刚

    • 擂台机器人是近几年兴起的一项机器人对抗赛事。结合2017年中国机器人大赛擂台机器人无差别组比赛要求，提出了一种擂台机器人设计方案。从机器人的控制装置、行走装置、驱动装置、信号采集装置和动力装置设计等方面介绍了该款新型擂台机器人，并对该机器人的关键零件进行了力学分析和强度校核。通过大量的实验测试以及比赛验证表明，该机器人整体结构合理，稳定性较高，能够达到迅速将对方机器人推下擂台，且自己不掉落台下的比赛目标。

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