作者：赵佳琪,赵志刚,郝亮,李俊,赵智杰 单位：陕西省汽车工程学会 出版：《汽车实用技术》2019年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXQC2019090290 DOC编号：DOCSXQC2019090299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 载货汽车的内轮差是造成重大交通事故的主要原因之一，对于其完全透明化设计研究保障行车安全显得至关重要。鉴于此，通过对载货汽车内轮差建模的研究，进一步确定内轮差范围，应用红外光电传感器对内轮差区域的状况进行采集，采用STM32单片机为控制核心，搭建系统的硬件及相应的控制电路对采集信息进行分析、处理，进行危险状况预警提醒。这套系统具有研发成本低、实用性强、能有效消除了转向内轮差视野盲区等优点，因此其具有很好的推广价值。

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