作者：李昆鹏,崔昆涛 单位：中国舰船研究院;中国船舶信息中心 出版：《舰船科学技术》2018年第23期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCKX2018230300 DOC编号：DOCJCKX2018230309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 军用无人水面航行器(USV)用于执行包括反水雷、反潜作战、海上安保、海上作战、特种作战支援、电子战和海上拦截作战支持等7个主要任务使命，通过提升军用USV平台的战术协同自治和控制能力，可以最大限度地减少作战人员配备，降低USV平台的带宽要求，实现更快、更同步的协同控制和机动。军用USV战术协同自治和控制研究涉及到系统工程、控制技术和信息技术等多门学科的深度融合，代表了航海科学与技术的前沿研究领域和未来发展方向。文章改进了军用USV的协同自治和控制系统架构，包括感知及协同系统、引导系统、控制系统、执行机构等组成部分，并对其基本原理和要求进行了详细阐述。

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