作者：童友波 单位：江苏省科技情报研究所 出版：《无线互联科技》2019年第13期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXHK2019130230 DOC编号：DOCWXHK2019130239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文章采用德州仪器公司CC2530单片机为控制核心，利用MPU6050传感器检测车身的角度和加速度，采用PID算法调整小车平衡；利用光电传感器达到自动寻迹等功能。除了具有寻常平衡小车的寻迹功能外，还利用CC2530单片机自带的无线接收模块，接收来自外界的无线控制信号，让小车的启停控制更加自如，能够更好地适应各种实际应用。充分利用CC2530控制芯片的片上资源，降低成本。

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