作者：陈卓,任久春,朱谦 单位：中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 出版：《自动化仪表》2019年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYB2019040200 DOC编号：DOCZDYB2019040209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多传感器行人航位推算方法和UKF融合算法》PDF+DOC2018年第03期 漆钰晖,郭杭,邓林坤 《四旋翼飞行器控制系统设计》PDF+DOC2018年第01期 曹凯,马贝,王翔武 《新型海流计的研制》PDF+DOC1997年第04期 毛祖松 《JB—1型水下报警器简介》PDF+DOC1986年第01期 杨延涛,李振荣 《萨沃纽斯转子——兼谈流速传感器的误差计算》PDF+DOC1980年第03期 林恢勇 《双悬臂梁直径测量传感器性能分析》PDF+DOC2012年第06期 乔龙学,王伟刚,何姗,鲁阳 《新型MEMS质量传感器的研究》PDF+DOC2011年第08期 熊磊,焦继伟,葛道晗,宓斌伟,张轩雄 《红外传感器在轨定标验证装置及方法》PDF+DOC2007年第04期 高 《激光陀螺姿态测量系统便携监控终端设计》PDF+DOC2007年第29期 贾宏进,秦石乔,王省书,黄宗升 《一种可穿戴式人体运动捕捉系统的设计与实现》PDF+DOC2013年第02期 王科俊,陈玮

    • 近年来出现的倾斜式海流计成本较低、精度较高，但因其固定于海底锚点、测量传感器单一、数据处理方式简单，无法应用于海面浅层水流的流速流向测量。为使其适应海面及浅海测流环境，满足诸如水上运动训练等特定场景的简单化海流测量需求，采用微处理器、惯性测量单元、磁力计以及存储器等器件，设计并制作了一种新型倾斜式浮标海流计原型。该原型利用多传感器姿态融合算法提高测量灵敏度，以减少海面风浪冲击造成的干扰，并通过定标方式得到倾角与流速的对应关系。试验证明，提出的测流理论近似拟合公式具有较高的拟合度，表明了基于此原型设计的海流计用于实际监测的可行性，对未来低成本、轻量级、简单易用的浮标型海流计的研制具有指导性意义，为河海水文观测提供了新的方法。

    📙 相关资料

    1. 《多传感器行人航位推算方法和UKF融合算法》PDF+DOC 针对利用惯性测量单元进行行人航位推算(PDR)时，其定位误差会随时间累积的问题，提出了一种基于多传感器融合的室内行人航位推算方法；对于智能移动设备的低成本多传感器，设计了基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的初始对准，设定4种阈值条件进行步伐状态检测；在行走过程中，针对步长和航向角误差累积的问题，利用基于U......
    2. 《四旋翼飞行器控制系统设计》PDF+DOC 四旋翼飞行器姿态控制是四旋翼飞行器控制系统的核心.通过分析四旋翼飞行器的飞行原理，模型建立，设计了四旋翼飞行器的姿态控制系统；在该系统中采用STM32系列处理器作为主控芯片，MPU6050三轴加速度集和三轴陀螺仪惯性测量单元、磁力计等传感器用于姿态信息检测.本文中传感器使用结构简单的数字接口对数据进......
    3. 《新型海流计的研制》PDF+DOC 样机成本降低．传感器使用方便；性能测定精度提高，余弦响应良好；新型样机噪声减小，能测量小尺度的扰动流。...
    4. 《JB—1型水下报警器简介》PDF+DOC (一)概述摘海洋沉积研究的同志在工作中往往要观测距海底0.5米的底层流，有的甚至更低一些几乎到底，在工作中经常碰到由于潮位变化产生海流计陷在海底烂泥现象，搞水文观测的同志，在工作中则碰到另一问题，往往在测流时海流计被烂渔网、水草等杂物缠住，测流转子卡死……造成几天过去了把海流计提上来时才发现海流计积......
    5. 《萨沃纽斯转子——兼谈流速传感器的误差计算》PDF+DOC 海流计的种类很多，按其传感器的原理来分类，可分为机械旋转式海流计、漂浮法测流装置、电磁海流计、声学海流计、激光海流计和电阻式海流计等几大类，它们各有各的使用范围和优缺点。机械旋转式海流计由于具有机械结构和测量电路较简单、工作可靠、成本低等优点而得到广泛的应用，就目前使用的情况看，它仍然是定点测流(包......
    6. 《双悬臂梁直径测量传感器性能分析》PDF+DOC 为解决目前材料力学性能试验中试样横截面尺寸测量技术存在的问题，开发了双悬臂梁直径测量传感器及测量系统.用梁弯曲理论和应变电测理论说明这种传感器及测量系统的测量原理，分析测量灵敏度和分辨率.设计、制作传感器，与直径标准器和电阻应变测量仪配合，组成测量系统.利用测量系统进行直径测量实验，并通过对实验数据......
    7. 《新型MEMS质量传感器的研究》PDF+DOC 研究了一种新型MEMS质量传感器的设计、仿真与制造。这种用于流体中微小分子质量检测的MEMS器件，具有高度对称的中空圆盘结构，以谐振的方式工作于简并/解并模态，能在测量时实现对环境波动的自我补偿。器件的中空腔内可以流过被测流体，腔外的真空环境使得圆盘谐振器受到更小的阻尼。利用ANSYS对圆盘在质量吸......
    8. 《红外传感器在轨定标验证装置及方法》PDF+DOC 红外传感器是设计用来探测和测量由远处目标发射的热辐射的。为了准确测定远处目标的红外特性，必须建立与红外传感器一起使用的定标系数值。这种系数值的建立涉及到把传感器暴露于主要的参考标准之...
    9. 《激光陀螺姿态测量系统便携监控终端设计》PDF+DOC 车载姿态测量系统是采用激光陀螺和倾角传感器为测量传感器的惯性测量单元，主要在野外动态条件下工作，设计一款便携监控终端十分必要。本文以P89LPC935单片机为控制器，以ZLG7290为键盘扫描与数码管驱动器，采用DS600温度传感器和其它信号调理电路实现监控信号的转换，完成了便携监控终端的设计，实现......
    10. 《一种可穿戴式人体运动捕捉系统的设计与实现》PDF+DOC 为了能够实时捕捉人体运动，设计了一套可穿戴式人体运动捕捉系统。它通过分布在人身体上的惯性测量单元来获取人体实时姿态信息，每个惯性测量单元由微型MEMS 3轴陀螺仪、MEMS 3轴加速度计、MEMS 3轴磁力计和MCU组成，MCU获得各传感器数据并利用基于四元数的扩展Kalman滤波解算出对应部位姿态......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。