作者：童茂松,曹宇欣,孙旭光,历程军,史金安,顾鹏程 单位：中国石油集团测井有限公司 出版：《测井技术》2018年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCJJS2018050150 DOC编号：DOCCJJS2018050159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在57mm外径限制下，过钻杆测井仪器不仅需要高可靠性、长寿命、低功耗，而且需要保障测量精度与机械强度，其设计比常规仪器要困难得多，需要优选传感器与执行器、优化机械结构。针对过钻杆四臂井径测井仪器的需求，采用无位置传感器无刷直流电机(BLDC)，研制了该电机的控制驱动模块。以ARM为控制核心，采用脉冲宽度调制(PWM)、三相全桥驱动、反电动势过零检测，实现电机驱动换相、转速调节，并设计了电机电压、电机电流监控电路、行程控制，实现BLDC保护。以过钻杆四臂井径测井仪器的管理与通信单元为桥梁，实现了该模块与地面系统的双向通信。室内测试表明，四臂井径测井仪器耐温达到175℃。在地面供电与电池供电2种情况下，电机均能可靠工作，已经在现场应用37井次，取得了良好的效果。

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