《一种智能全自动搬运汽车零配件堆码过程及控制平台》PDF+DOC

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2. 《基于激光传感器的路径智能识别研究》PDF+DOC 为了提高路径智能识别的准确性，针对当前路径识别方法性能差的不足，本文提出一种基于激光传感器的路径智能识别算法。首先采用激光传感器对路径的状态信息进行采集，并进行相应的预处理，然后从状态信息中提取有用的特征，并对特征进行归一化处理，最后采用支持向量机对路径进行智能、自动识别，并通过仿真测试对其可行性进......
3. 《基于激光传感器的自主循迹智能车设计》PDF+DOC 在智能机器人路径识别传感器中，激光传感器由于其精度高、实时性强的优点被广泛使用。针对需要识别黑白路径的智能车，设计一组共18个激光传感器组，并在传感器布局和路径识别算法中将激光头分成3组形成分时复用，通过寄存器赋值用以区分黑线的不同位置。而后根据寄存器的值，分别调试出舵机的期望脉冲值和当前脉冲值，通......
4. 《基于激光传感器的机器人巡弋方法研究》PDF+DOC 本实验结合激光传感器与机器人的运动控制系统，能够使机器人实现本体定位、感知环境并且结合地图做出路径规划，最终实现机器人在已知地图自主巡逻，在机器人巡逻的过程中能够侦测危险情况，并反馈已发现的异常情况，完成机器人的巡弋功能。...
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8. 《自主寻迹智能小车的激光路径跟随系统设计》PDF+DOC 文章针对光电式智能小车的路径信息采集与跟随问题，通过理论分析与计算，提出了一种基于自主寻迹智能小车的激光路径跟随系统设计方案。该方案将激光传感器安装在高性能舵机上，用控制舵机转角的方式使激光传感器时刻跟随路径，从而控制智能小车的转向机构、电机驱动机构等部件，提高了智能小车寻迹行驶的速度，降低了智能小......