作者：曹辉,李卫强,冀青鹏,黄英双 单位：中国技术经济学会 出版：《科学技术与工程》2019年第23期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXJS2019230210 DOC编号：DOCKXJS2019230219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于虚拟现实的煤矿救援机器人远程控制技术》PDF+DOC2017年第05期 张旭辉,董润霖,马宏伟,杜昱阳,毛清华,王川伟,薛旭升,马琨 《国泰安VR虚拟现实开发与实训应用中心》PDF+DOC2016年第11期 《运动捕捉技术在体育领域应用及其前景分析》PDF+DOC2006年第01期 董能,赵志明 《基于嵌入式系统开发的仿生爬虫型智能浇花机器人设计》PDF+DOC2020年第07期 张泽学,武苗苗,梁顾梅,李嘉文,樊胜男 《虚拟操作训练系统中的人机交互技术研究》PDF+DOC2005年第05期 刘鹏远,李瑞华,张锡恩 《嵌入式数据融合系统的设计与实现》PDF+DOC2011年第02期 张辉宜,沈晖,陶永 《虚拟坦克模拟训练系统设计与研究》PDF+DOC2008年第29期 杨磊,杜忠友 《无线传感器网络FreakZ协议栈分析与实现》PDF+DOC2014年第06期 范雷,林基明,郑霖 《基于物联网和虚拟现实的灭火救援及训练系统》PDF+DOC2015年第02期 冯宁,沈雪微,何建,王海成,毛文涛 《火炮装填系统实时三维人机界面显示技术研究》PDF+DOC2014年第01期 张瑞霞,魏宁波,郑海鹏,潘江峰

    • 以虚拟现实三维机舱训练系统为基础，针对目前光学跟踪器灵敏度低、实训者活动范围小以及头戴式显示设备的交互安全性无法保证等问题，设计了一套能够识别步伐姿态并在虚拟现实机舱中具有实时交互的可穿戴设备。通过实训者穿戴的传感器设备，对操作者步伐信息进行采集并解算，通过无线终端发送至虚拟现实服务器完成实时交互。首先，通过空间状态数据采集实现传感器数据融合、欧拉角姿态矩阵更新；其次，采用嵌入式开发技术设计步伐识别硬件系统，通过上位机编写交互脚本，并通过实验验证过程的可行性；最后，针对设计的方法，通过分析实验，通过二分法在下位机程序中调节权重，找到合适的滤波加权平均值，实现步伐信息的融合处理。实验表明算法合理、数据更新及时、设备运行可靠，能够有效地提高实训者的沉浸感与交互体验。

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