《基于误差估计的多传感器异步融合处理》PDF+DOC
作者:凌翔
单位:上海市科普作家协会
出版:《科技视界》2016年第14期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKJSJ2016140760
DOC编号:DOCKJSJ2016140769
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为了提高多传感器数据融合中的精度,本文提出了基于误差估计的异步融合处理方法 ,该方法将传感器观测值与融合航迹的预测值直接融合,同时保证多传感器融合结果的数据率和融合之后的精度。本文进行了对比仿真实验,结果表明该方法在直线和转弯条件下的估计精度都比同步方法更高。
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