作者:凌翔 单位:上海市科普作家协会 出版:《科技视界》2016年第14期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKJSJ2016140760 DOC编号:DOCKJSJ2016140769 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 为了提高多传感器数据融合中的精度,本文提出了基于误差估计的异步融合处理方法 ,该方法将传感器观测值与融合航迹的预测值直接融合,同时保证多传感器融合结果的数据率和融合之后的精度。本文进行了对比仿真实验,结果表明该方法在直线和转弯条件下的估计精度都比同步方法更高。

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