《彩色视觉技术在工业机器人流水线工作站系统中的应用》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于无刷直流电机的轮式机器人设计探讨》PDF+DOC 本文介绍了一台基于微控制器控制的三轮机器人。选用霍尔传感器控制无刷直流电机作为驱动轮。该三轮机器人具有优异的调速性能，可以作为工业机器人在设定好的路线上搬运货物，也可以远程访问世界一流大学的实验室。该项目开发的主要阶段包括：设计机器人的机械结构，驱动轮控制系统的设计，外围设备和传感器的选择，设计上下......
2. 《一种具有彩色点云获取能力的激光雷达装置设计》PDF+DOC 为了获取彩色点云数据，提出了一种基于STM32单片机作为主控制器的全向激光雷达装置方案。该方案基于设计的机械装置，控制系统接受上位机指令驱动两个电机，收集CCD以及激光等传感器信息加以数据融合并传给上位机。该装置不仅能够实现精确的测距，还能提供点云数据的色彩信息。...
3. 《基于ARM的自动捋管机控制系统设计》PDF+DOC 本文设计并实现了基于ARM Cortex-M3内核的LPC1768芯片为控制器的自动捋管机控制系统，详细叙述了纱管的监测原理。本系统主要由硬件系统和软件系统两部分，可实现对有纱管准确地检测和剔除，以及对纱管颜色的判断和分类。...
4. 《新时期,跨越机器人的“三座大山”》PDF+DOC 众所周知，工业机器人最大的应用是在生产制造系统中，它对工业发展起到了很大的作用，同时也影响着国民经济的健康发展。现在，我国在工业机器人领域加快产业结构调整，这催生出了很多新机遇，同时也面临着很多新挑战。过去，由于我国在工业机器人领域起步较晚，面临着三座大山——电机、减速器和控制器，但这些技术难题都在......
5. 《玉米自动考种流水线控制系统设计——基于MCGS嵌入式组态软件》PDF+DOC 针对现有玉米考种技术考种对象单一、考种效率低下的现状，研发出一种基于MCGS嵌入式组态软件的玉米自动考种流水线控制系统。整套控制系统由MCGS嵌入式组态软件和FT-RS-0808继电器控制模块结合控制，通过RS485通讯串口实现数据传输。使用MCGS嵌入式组态软件编写循环控制策略程序，根据考种流水线......
6. 《汽车空调控制系统的低成本设计研究》PDF+DOC 为降低自动空调系统的成本，以及在商用车和工程机械上的推广应用等问题，将嵌入式微控制器技术应用到空调控制系统中。对汽车空调制冷和制热的工作机理进行了研究，开展了控制系统主控芯片的降成本选型可行性分析，建立了汽车空调的工作原理和其所适用的控制系统硬件之间的关系，提出了离散化控制算法在低成本空调控制系统中......
7. 《具有故障自诊断功能的矿井节能排水控制系统》PDF+DOC 为实现矿井排水系统的安全稳定运行，提出一种具有故障自诊断功能的矿井节能排水控制系统。重点介绍该系统的组成、工作原理及工作过程。通过信号采集与处理系统、故障诊断与优化系统和PLC控制器相互耦合作用，可实时地检测数据和历史记录自动优化关键控制参数，并传输给控制器作为控制依据。该系统通过实际运行表明，实现......
8. 《绝对时钟智能控制器的研制》PDF+DOC 介绍了一种日常参数智能控制器的研制及研制过程中的几个重要问题的解决方法。特别是用于城市照明及美化城市的彩灯的开、关时间智能控制方面，给出了依据当地绝对时间、经度、纬度进行昼夜时间计算的方法，使之在不接光电传感器情况下可跟踪季节的昼夜变化。控制系统采用８９Ｃ２０５１单片机，配有时钟日历芯片ＤＳ１２８８......
9. 《球罐焊接机器人控制器及程序设计分析》PDF+DOC 介绍了焊接机器人的工作原理及采用的 S7- 2 0 0可编程控制器 ，就其控制系统构成、硬件接口、软件程序设计等要点进行了详细分析 .工艺实验与实践证明 ，该系统工作稳定可靠 ，跟踪精度高 ，满足球罐自动焊要求...
10. 《染色竹条分级流水线的自动控制系统》PDF+DOC 针对目前竹制品加工业采用人工配色分级效率低的问题，提出了一种用于染色竹条分级流水线的自动控制系统该系统基于单片机系统，包括拍摄位置传感器、分级位置传感器、分级电磁铁以及串口电路。控制算法采用双向链表数据结构算法来存储竹条的分级级别和通过顺序，同时分级传感器指针数组中记录分级传感器的触发信息，由电磁铁......