作者:沈宇,王晓,韩双双,陈龙,王飞跃 单位:中国指挥与控制学会;北方自动控制技术研究所 出版:《指挥与控制学报》2019年第02期 页数:12页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZHKZ2019020030 DOC编号:DOCZHKZ2019020039 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 从智能体的角度出发,对智能车辆作为单智能体系统的研究进行介绍和总结;针对智能网联汽车中多智能体系统在典型场景下控制问题的研究进展进行了分析与阐述;介绍了“车端感知,远端管控”的平行驾驶技术是未来智能车的发展趋势,并且阐述了Intel的RSS模型从法律角度对智能汽车决策的规范.最后,对基于多智能体系统的智能汽车控制策略进行了展望。

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