作者：张志宏 单位：煤炭科学研究总院上海分院 出版：《煤矿机电》2019年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJD2019010030 DOC编号：DOCMKJD2019010039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目前我国矿井下使用的液压支架控制器主要来源依靠进口，国产的控制器在性能和稳定性方面尚不能满足需求，因此设计了一种基于微控制器STM32的液压支架控制器，介绍了系统整体架构、关键硬件设计和程序流程设计。经井下试验表明，该液压支架控制器性能稳定、功能良好，可为井下同类型的控制器设计提供参考。

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