作者：文海明,任超,刘海英,曹希文 单位：中国舰船研究院;中国船舶信息中心 出版：《舰船科学技术》2019年第16期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCKX2019160120 DOC编号：DOCJCKX2019160129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为解决传统无人艇自动跟踪完成率低、路径规划不准确的不足，提出了恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪系统设计。基于无人艇的自动跟踪系统整体结构设计、自动跟踪传感器设计，实现系统的硬件设计；依托自动跟踪路线规划与识别流程设计、航行路线自动跟踪算法设计，完成系统的软件设计，实现了恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪系统设计。试验数据表明，提出的航行路线自动跟踪系统较传统自动跟踪系统，跟踪完成率提高27.5%，路径规划准确率提高35.01%。更适合恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪。

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