作者：王亚超,黄沿江,张宪民 单位：天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会 出版：《自动化与仪表》2019年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHY2019060110 DOC编号：DOCZDHY2019060119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多传感器融合的机器人导航算法研究》PDF+DOC2017年第05期 李长勇,蔡骏,房爱青,杨凯 《基于转动惯量平台与智能手机的教研实验探究》PDF+DOC 时天宇,冷宜霖,陈泽坤,刘伟,史庆藩 《智能车辆环境感知传感器的应用现状》PDF+DOC 高德芝,段建民,郑榜贵,田炳香 《基于视觉传感器的焊缝宽度检测方法》PDF+DOC2019年第12期 田应仲,刘洪飞,冯杰才,曹守启 《改进PSO算法结合FLANN在传感器动态建模中的应用》PDF+DOC2009年第01期 张媛媛,徐科军,许耀华 《城市十字路口汽车防撞信息系统优化》PDF+DOC2005年第01期 蔡永华,明平顺,甘浩 《高压输电线路自主巡检机器人的检障与定位》PDF+DOC2012年第02期 曹珩,吴功平,郑拓,严宇 《气象要素探测机器人的设计及测距准确度》PDF+DOC2012年第05期 叶小岭,成羽,胡凯 《基于改进PSO的WMSNs覆盖增强算法》PDF+DOC2012年第05期 郭剑,孙力娟,韩崇,肖甫,王汝传 《车辆防撞检测技术研究》PDF+DOC2008年第06期 刘志强,程红星,王运霞

    • 工业机器人在处理新的生产任务时，需要对其进行示教。目前，传统的机器人示教再现方法存在示教系统复杂、示教时间长以及操作者需要特殊训练等诸多问题。针对上述问题，该文提出了一种基于机器视觉和人手演示的机器人示教方法。首先通过Microsoft Kinect2.0传感器提取人手的示教路径，然后通过粒子群优化算法PSO对人手演示的初始路径进行优化，获得一条优化的机器人运动路径，让机器人完成示教再现。最后，通过实验对基于机器视觉和PSO的机器人示教方法进行验证。实验结果表明，PSO优化后的路径可以有效缩短机器人的运动时间。

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