作者：吴霆,邹娟,杨灵 单位：东莞理工学院学报编辑部 出版：《东莞理工学院学报》2019年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGLG2019030040 DOC编号：DOCDGLG2019030049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 利用STC89C52单片机，控制红外避障传感器、按键电路、电机电路、风扇控制电路，实现一款智能化避障吸尘小车设计。通过红外避障传感器检测障碍物方向和距离，当一个方向检测到障碍物时，吸尘车则向反方向转动，从而实现自动避障。在小车的下面安装风扇和储尘盒，实现小车吸尘的功能。经过实际实验，验证了系统具有很好的实用性和稳定性，为自动避障吸尘小车控制系统的开发提供了良好的思路。

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