作者：姜忠龙 单位：中船重工集团第七0九研究所;中国造船工程学会;电子技术学术委员会 出版：《舰船电子工程》2018年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCGC2018120160 DOC编号：DOCJCGC2018120169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《可变形机器人在线同步定位与地图创建系统的设计与实现》PDF+DOC2013年第14期 王玲,房雅洪,王明辉 《测距式传感器同时定位与地图创建综述》PDF+DOC2015年第05期 刘建华,刘华平,杨建国,高蒙,孙富春 《视觉SLAM技术的进展与应用》PDF+DOC2018年第06期 邸凯昌,万文辉,赵红颖,刘召芹,王润之,张飞舟 《自然导航在AGV中的应用》PDF+DOC2016年第12期 汪威,吴耀华,陈云霞 《未知环境中移动机器人SLAM问题的研究进展》PDF+DOC2005年第03期 贺伟,梁昔明 《基于激光传感器的移动机器人地图创建研究》PDF+DOC2012年第03期 彭晟远,吴怀宇,闫贺,时也 《无嗅卡尔曼滤波在移动机器人定位中的应用》PDF+DOC2012年第07期 梅黎锦 《基于激光雷达的智能小车SLAM研究》PDF+DOC2020年第05期 汤巍,王冠凌 《移动机器人即时定位与地图创建问题研究》PDF+DOC2004年第01期 迟健男,徐心和 《基于RGB-D传感器的3D室内环境地图实时创建》PDF+DOC2014年第01期 朱笑笑,曹其新,杨扬,陈培华

    • 针对无人作战平台存在着对通信链路高度依赖的问题，重点研究无人作战平台导航控制中的同步定位与地图创建技术。论文针对无人作战平台的同步定位与地图创建问题，采用扩展卡尔曼滤波来对无人作战平台位置和地图特征位置进行联合估计，完成了基于扩展卡尔曼滤波的同步定位与地图创建的预测。最后通过仿真验证了该预测模型的准确性。

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