作者：田二林,李祖贺 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2019年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2019020420 DOC编号：DOCNJYJ2019020429 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 超带宽雷达是新近出现的一种高分辨率雷达，当信号带宽和其发射中心频率的比大于0.25时，就被称作超带宽，带宽越大，雷达对目标的分辨能力越高。超带宽雷达具有高分辩能力，如果将其使用在采摘机器人定位导航系统中，可以有效地提高采摘机器人的定位导航精度和效率。为此，提出了一种基于无线传感网络和超带宽调频技术的采摘机器人位置校正方法，并以实际采摘环境作为研究对象，对采摘机器人的位置校正过程进行了测试。测试结果表明：采用超带宽调频无线传感网络方法，定位校正精度要高于传统的定位算法，且定位效率高，对于新型自动化采摘作业机器人的研究具有重要的指导意义。

    📙 相关资料

    1. 《无线传感器网络的船舶航行姿态在线校正》PDF+DOC 为了提高船舶航行姿态准确性，针对当前船舶航行姿态在线校正方法存在的错误大、实时性差等缺陷，提出了无线传感器网络的船舶航行姿态在线校正方法。首先分析船舶航行姿态在线校正原理，并采用无线传感器网络对船舶航行姿态数据进行实时采集，然后根据无线传感器网络采集数据对船舶航行姿态误差进行预测，并根据预测结果对船......
    2. 《一种手持式MEMS磁力计的罗差校正方法》PDF+DOC 针对手持式MEMS磁力计使用过程中航向精度低的问题，在分析磁力计误差的基础上，建立了罗差校正模型，推导了罗差系数的计算公式，采用椭圆假设、约束最小二乘法、解卷绕和滑动窗口滤波等方法降低磁力计航向误差。该校正过程简单方便，只需手持MEMS传感器组旋转一周。实验结果表明，该校正方法具有良好的抗噪声性能，......
    3. 《足球过人战术在采摘机器人路径规划中的应用》PDF+DOC 随着人口老龄化的到来及农村青壮年的流失，实现农业生产自动化的需求越发迫切。采摘具有劳动强度大、技能要求高的特点，是发展自动化的核心领域。为此，以测距传感器作为检测元件，设计了采摘机器人的行走机构及路径规划系统。路径规划系统采用4层模糊神经网络架构，采用足球过人战术建立避障规则和目标导引规则。采用梯度......
    4. 《基于磁感应的油藏裂缝内地下无线传感网络定位》PDF+DOC 针对在油藏裂缝中地下无线传感网络节点定位问题，提出一种基于可变方向增强拉格朗日方法和粒子群优化相结合的定位算法。锚节点布置在井筒固定位置，传感器节点随压裂过程进入裂缝具有位置随机分布特性，节点间采用三线圈磁感应方式通信。推导了基于接收信号磁感应强度的节点间距离估计公式，据此获得全部节点与锚节点及与其......
    5. 《基于足球比赛运动的采摘机器人自主避障设计》PDF+DOC 随着科技水平的提高，农业生产向实现智能化发展，农业采摘机器人中的自主避障控制系统成为重点。在农业生产环境复杂且未知的条件下，采摘机器人的控制需要具有较高的智能化水平。为此，基于足球比赛运动的控制规则，设计了采摘机器人自主避障控制系统；阐述了基于足球比赛运动的移动机器人自主避障设计实现技术、控制技术及......
    6. 《融入二维码信息的自适应蒙特卡洛定位算法》PDF+DOC 蒙特卡洛定位(MCL)算法存在计算量大、定位精度差的问题，由于二维码具有携带信息的多样性、二维码识别的方便性与易用性的特点，提出一种融入二维码信息的自适应蒙特卡洛定位算法。首先，利用二维码提供的绝对位置信息修正里程计模型的累计误差后进行采样；然后，采用激光传感器提供的观测模型确定粒子的重要性权重；最......
    7. 《电磁矢量传感器取向误差自校正方法》PDF+DOC 采用子空间方法研究了基于发射天线旋转的信号波达方向估计和取向误差自校正方法.利用一个到达方向未知的信号源，将校正过程中信号源发射天线绕z轴和x轴以90&#176；进行两次坐标旋转，待校正电磁矢量传感器阵列分别接收和这3个到达方向有一定关系的发射信号，根据子空间理论并利用坡印廷矢量间的关系估计......
    8. 《基于测距修正和位置校正的RSSI定位算法》PDF+DOC 在基于接收信号强度指示(RSSI)的无线传感器网络节点定位问题中，为了提高节点的定位精度，通过对无线电传播路径损耗模型的分析，提出了基于RSSI测距的改进距离估计公式。针对已有节点校正方法存在的不足，提出了将一次循环校正后所有校正坐标的质心作为新的节点位置的校正方法。实验结果表明，改进的距离估计公式......
    9. 《基于多维信息的无线传感器网络定位算法》PDF+DOC 在无线传感器网络中，定位系统在目标监测与跟踪、基于位置信息的路由、智能交通等许多应用中起着至关重要的作用。本文综合节点能够获得的多维信息，设计了一种适合于部署密度很疏松环境的无线传感器网络定位方法。实验结果表明，该方法具有定位精度高、所需锚节点比率小、受测距误差影响小的特点。...
    10. 《数字磁罗经自差自动校正方法》PDF+DOC 为适应当前船舶智能化和数字化发展的需求，提出一种具有较高准确度且实际可行的罗经自差自动校正方法.该方法无需人工干预，自动完成罗经自差校正，并在显示器上直接显示船舶磁航向或者船舶真航向.该自差校正方法节省了船舶校正自差的时间，简化了校正过程，其校正精度可满足船舶航行安全的要求。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。