《基于单片机的智能攀爬机器人的设计与实现》PDF+DOC

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2. 《新型智能消防小车的研究与实现》PDF+DOC 近年来，消防事故频发给人民生命和社会财产安全造成了巨大的威胁，同时也威胁着消防人员的生命安全。通过对比现行不同的智能小车的技术，选择了开源、硬件性能更稳定且支持快捷开发的Arduino单片机为主控芯片，结合Wi Fi技术，设计了一种新型的智能灭火小车；同时，使用红外线传感器，结合H桥驱动原理，完成了......
3. 《基于红外传感器智能循迹灭火小车的设计》PDF+DOC 本文设计的自动循迹小车利用各种传感器原件，如红外传感器、循迹模块、超声波模块、温度传感器等对外部信息进行采集后传递给单片机.单片机再解析反馈的内容并下达指令给电机.在火焰检测传感器检测到火源时下达指令让风扇转动实现灭火，从而驱动电机控制小车按照事先预定的轨道行驶，在行驶过程中还可实现循迹、避障、遥控......
4. 《基于单片机的循迹避障小车的设计》PDF+DOC 本文通过模拟汽车的自动行驶及避障功能的分析与研究，设计了一个以STC89C52单片机作为主控芯片，处理接收到的各种信号，并作出相应的反馈；用红外对管来进行黑线检测，从而达到循迹的目的；用超声波传感器来感知障碍物，实现避障功能；用L298N芯片来进行驱动，通过编写的程序，保证了电机的左右转动，从而达到......
5. 《基于STM32F103的智能小车设计》PDF+DOC 根据需求提出智能小车系统的总体设计，主要包括主控模块、巡线传感模块、避障传感模块、电机驱动模块，实现智能小车循迹、避障功能。...
6. 《一种自动采摘苹果机器人的设计》PDF+DOC 设计了一种智能式采摘苹果机器人，对智能车整体设计思路、硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明，使智能车能通过直线运动、车体回转、寻迹、避障、手抓张合及协同作业等来实现对目标苹果的搜寻、抓取及采摘运动。系统以单片机为核心控制模块，充分利用了无线通信模块、数码管显示模块、黑白循迹模块、红外避障模......
7. 《基于单片机控制的智能循迹避障小车》PDF+DOC 根据小车各部分功能，模块化硬件电路，并调试电路。将调试成功的各个模块逐个地“融合”成整体，再进行软件编程调试，直到完成小车，使小车智能地循迹、避障、声光显示、检测铁片、寻光。...
8. 《自动循迹机器人控制系统的设计》PDF+DOC 循迹机器人是智能机器人领域内非常重要且被广泛研究的一种智能移动装置，国内许多重要的比赛都以循迹机器人为核心进行开展的。本文设计的智能循迹避障机器人的控制系统主要由四个模块组成：最小系统模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块。该机器人能在规定的场地上按指定路线行走，实现各种直走、转弯、调头、加速、减速......
9. 《基于单片机系统及传感器的智能清洁小车设计》PDF+DOC 基于STC89C51单片机系统，利用编程与红外传感器，超声波测距云台等实现智能小车室内避障测距等功能，识别判断家庭环境。小车运行时，清扫滚刷与小型吸尘电机自动清扫地面上的灰尘、毛发和碎物，达到清洁卫生的目的。同时该智能清洁车设计简单，操作便捷，成本低。...
10. 《基于MC9S12XS128MAA单片机的智能小车设计》PDF+DOC 以MC9S12XS128MAA单片机为核心，设计了智能小车和交通指挥中心系统.智能小车可实现循迹、红绿灯检测、避障、声控及测速功能，并可将速度信息传送给交通指挥中心.主控制器选用MC9S12XS128MAA，车身主体选用三轮车，由两个减速电机分别驱动两个车轮，实现小车速度和转向控制.由红外对管检测黑......