《智能机械平台轨迹规划与避障方法研究》PDF+DOC
作者:王见,石小峰,苟艳丽
单位:合肥工业大学
出版:《合肥工业大学学报(自然科学版)》2019年第01期
页数:8页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHEFE2019010060
DOC编号:DOCHEFE2019010069
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为了更好地了解当前各类路径规划算法的优缺点,文章通过对当前各种智能机械平台的自主路径规划算法的分析研究,阐述了各种算法的工作原理、适用范围和优缺点等。研究结果表明,全局路径规划算法更多地应用于静态环境中,对实时性要求不高,注重路径规划最优性;而局部路径规划的大多数算法都有容易陷入局部最优解的缺点,常需要结合其他方法来优化,在动态环境中算法的难易程度普遍对规划信息量比较敏感。
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