作者：罗忠,刘昊鹏,朱云鹏,王菲,韩清凯 单位：中国机械工程学会 出版：《机械工程学报》2018年第23期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXXB2018230090 DOC编号：DOCJXXB2018230099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对多输出非线性系统动态模型的辨识问题，提出一种新的非线性系统动态参数化建模方法，即冗余向前延拓正交(Redundant extended forward orthogonal regression，REFOR)算法。该算法旨在消除传统向前延拓正交(Extended forward orthogonal regression，EFOR)算法因遗漏某些重要模型项而造成所建模型精度较低的问题。首先，基于系统在各工况下辨识所得非线性有源自回归(Non-linear autoregressive with exogenous inputs，NARX)模型，利用REFOR算法统一各模型结构得到模型系数与设计参数间的函数关系，进而建立多输出非线性系统的动态参数化模型。其次，以四自由度非线性系统为例，说明了REFOR算法的优势及其在系统建模中的应用。最后，利用REFOR算法建立悬臂梁的动态参数化模型，并将REFOR预测输出与试验测得输出进行对比，试验结果表明，基于REFOR算法建立的非线性系统动态参数化模型，能准确预测系统的输出响应，为非线性系统建模方法的优化设计提供了.....。

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