作者：宋年云,宋元彬,刘康文 单位：安徽科技情报协会;中国计算机函授学院 出版：《电脑知识与技术》2019年第18期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNZS2019180860 DOC编号：DOCDNZS2019180869 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于模糊控制的智能循迹小车的设计》PDF+DOC2015年第06期 杨东,胡春华,水存洋,周国平 《基于LDC1000自动循迹智能小车设计》PDF+DOC2017年第06期 黄健,董三锋,王利平 《基于Cortex-M4的智能小车循迹控制及实现》PDF+DOC2017年第04期 张恒,何志琴,杨睿琬,周靖坤,韦朝秘 《基于线性CCD的智能车系统设计》PDF+DOC2017年第08期 岳琪琪,王琪,王丙 《基于单片机的循迹智能车系统设计》PDF+DOC2016年第18期 刘扬武 《智能小车循迹控制算法优化与设计》PDF+DOC2019年第02期 樊佳昊,刘芮嘉,王小利 《基于模糊控制的智能循迹小车的设计》PDF+DOC2010年第20期 黄杰,秦补枝 《智能循迹小车控制系统设计》PDF+DOC2015年第03期 贺伟,侯宁,刘增力,樊晓虹,赵传松,赵亚坤 《基于52单片机智能小车超车系统的设计》PDF+DOC2014年第03期 张英平,苏艳,张朝阳 《基于激光传感器的循迹智能车设计》PDF+DOC2013年第28期 高正中,孙鸿,李尧,张步晓,孟祥杰

    • 在对已有的电磁智能车循迹算法进行分析与总结的基础上，最终设计出一套可行、稳定的电磁循迹三轮小车的控制策略。在方向控制方面，对已有的传感器布局方式和偏差处理方式进行分析，得到了一种可以适应新型赛道元素—环岛的循迹算法；在速度控制方面，改进了传统PID算法，提出了一种针对速度控制的动态PD算法；最后介绍了三轮车电机串级控制策略。实验证明，该循迹策略对电磁类的小车有很好的适应性。

    📙 相关资料

    1. 《基于模糊控制的智能循迹小车的设计》PDF+DOC 介绍了基于模糊控制的智能小车的循迹方法。智能车通过车前部安装的红外传感器釆集道路信号，将信息数据传送至模糊控制器，通过模糊算法，输出相应的信号控制小车自循迹跟踪。该控制器以传感器与黑色引导线的偏差及偏差变化率作为控制器的输入，输出智能车转角和速度，缩短了系统执行时间，提高了系统响应速度。实验表明，模......
    2. 《基于LDC1000自动循迹智能小车设计》PDF+DOC 设计了一个自动循迹小车。采用LDC1000电感数字器作为巡迹传感器，传感器连接自制的电感线圈。采用试探法结合状态图法，解决了小车难以识别细铁丝位置的问题。测试结果表明，小车能够在跑道上顺利行驶多圈，实现了自动循迹的功能。...
    3. 《基于Cortex-M4的智能小车循迹控制及实现》PDF+DOC 近年来由于智能化现代科技的发展，智能家居、智能交通、智慧农业等成为科技研究的潮流。通过两种芯片实现两辆小车进行不同的信号采集，而且可以通过用计算机来使它更加精确的完成任务。它主要的工作原理如下：智能小车的硬件控制核心是freescale K60DN512Z以及MKL26Z256VLL4单片机，分别通......
    4. 《基于线性CCD的智能车系统设计》PDF+DOC 近几年，基于各种不同处理器和传感器的智能循迹小车不断兴起，提出了一种以CCD为传感器，基于MK60fx512为处理器的智能循迹小车系统的设计和实现方案。首先，设计了小车的机械结构，然后根据各模块的功能对硬件电路进行设计并进行了模拟仿真运行和试验验证，最后在硬件结构搭建完成的前提下，对小车控制算法进行......
    5. 《基于单片机的循迹智能车系统设计》PDF+DOC 智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点。本文设计了一个能自动循迹的智能小车控制系统。以AT89C51单片机为控制核心，利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹，利用超声波传感器检测道路上的障碍并提示，利用LCD1602显示小车的速度和路程。载入测试程序，无需干预，前进、后退、左拐、......
    6. 《智能小车循迹控制算法优化与设计》PDF+DOC 本文对基于红外传感器的智能小车路径识别算法和循迹控制算法进行了优化设计。基于红外传感器识别黑色轨迹特性曲线的对称性和近似线性的特征，实现了连续路径识别，并提高了识别精度。针对传统PID算法控制参数不能实时调整的缺点，设计了控制参数可以随小车运行轨迹和速度实时调整的改进PID算法。并对路径识别以及循迹......
    7. 《基于模糊控制的智能循迹小车的设计》PDF+DOC 以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景，开发了一种以MC9S12DG128作为控制器的智能循迹小车。该小车采用光电传感器检测路径，获得赛道信息，求出小车与黑线间的偏差，采用模糊控制对小车的速度进行控制，使小车能够自动跟随直道和弯道。实践表明，采用模糊控制的智能小车在路径识别的精准度，稳定性，及速度控制......
    8. 《智能循迹小车控制系统设计》PDF+DOC 本设计是基于K60芯片智能小车的控制系统，通过PWM控制小车的车速与转向，电机PI控制算法控制小车速度，舵机PD控制小车方向，参数调试采用无线控制模块，道路信号采用20 k Hz交变电流，系统采用电感线圈阵列识别道路，实现了对小车的姿态和位置控制。实验证明，小车实现了循迹的快速行驶。...
    9. 《基于52单片机智能小车超车系统的设计》PDF+DOC 以89C52单片机为控制核心，利用超声波传感器US-100和红外传感器TCRT5000的检测功能和单片机的处理功能，实现智能车的超车系统设计。该系统可以实现小车的循迹、避障、超车等功能，保证智能车具有较好的稳定性和快速跟随性。...
    10. 《基于激光传感器的循迹智能车设计》PDF+DOC 本文提供了一种可以实现自主循迹的智能车设计方案。该方案论证了一种采用激光传感器检测黑白线路径信息进而实现小车自主循迹的方法，阐述了智能车的硬件电路设计和软件编程算法。自主循迹的实现方法是由激光传感器将检测到的黑白线路径信息传给微处理器，软件编程采用速度和转角的闭环控制算法，进而实现了驱动电机的速度控......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。