作者：戚武振,王金星,刘双喜,王玉亮,王震,赵庚星 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2019年第08期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2019080130 DOC编号：DOCNJYJ2019080139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对稻麦变量施肥智能化程度低、通信系统可靠性和兼容性差等问题，研究设计了一种稻麦变量施肥机控制系统。该系统以CAN总线通讯作为现场总线，实现各控制节点之间的实时通信；通过GPS导航和处方图得到当前位置需肥量，根据变量施肥数学模型，通过步进电机节点实时调节外槽轮排肥器开度，实现施肥变量调节。试验结果表明：该系统机械结构设计合理，动作响应迅速，定位精准，各行排肥器之间排肥量变异系数最大为1. 78%，变量施肥精度达97%以上，作业效果良好。其控制程序稳定可靠，各控制节点之间通信及时、准确，整机设计合理，系统工作稳定，智能化程度高，各项技术指标满足农艺要求。

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