作者：王枭,王超星,刘淑晶 单位：中国兵器工业集团新技术推广研究所 出版：《新技术新工艺》2018年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXJXG2018120060 DOC编号：DOCXJXG2018120069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对复杂地形环境的巡检作业，设计了一种履带式越障机器人。分析了复杂地形特点，确定了履带式越障机器人的系统方案，进而利用组件对机器人及越障机构进行了设计，并搭建了履带式越障机器人机械本体结构。基于BASRA主控板搭建了履带式越障机器人控制系统，并采用模块化的设计思想编写控制系统程序，进行了履带式越障机器人的越障性能试验。试验结果表明，履带式越障机器人可以顺利爬越2层台阶障碍物，为能够在复杂地形下进行巡检作业的机器人研究提供理论依据。

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