作者:程子阳,任国全,张银,贾子永 单位:中国航天科工集团第三研究院 出版:《战术导弹技术》2018年第06期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZSDD2018060020 DOC编号:DOCZSDD2018060029 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对单独依靠无人机(UAV)或无人地面车辆(UGV)的无人作战模式难以高效完成特定任务的问题,首先从多异构系统协同控制技术的发展入手,说明了多个UAV/UGV协同作业在技术层面上的可行性。然后结合实例,介绍了UAV/UGV联合应用在战场监视与侦察、联合定位、信息采集与辅助决策等方面良好的应用效果和发展前景。通过分析得出:UAV/UGV协同作业为空地无人装备的有效应用提供了新的突破,陆空无人装备通过优势互补,将有助于UAV/UGV扩展业务范围、提高应用价值。

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