《基于工厂监控的机器人重复定位精度测试系统》PDF+DOC
作者:文潇,高洪,游玮
单位:新乡学院
出版:《新乡学院学报》2016年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFPYDX2016030120
DOC编号:DOCPYDX2016030129
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设计了一种成本低、操作简便,能同时进行多工位测量,且能对数据进行一定处理的测试系统。该测试系统主要由检测装置、数据采集装置以及数据处理终端组成。检测装置利用位移激光传感器测量机器人末端的空间位置;数据采集装置以串口方式将控制器与传感器相连,并对数据进行初步处理;通过无线设备将数据传输到终端,基于OPC通信的标准协议,生成数据报表,显示测量的实时曲线,得到最终的测量值,完成整个监控过程。
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