作者：李保珠,董云龙,丁昊,关键 单位：中国航空学会;北京航空航天大学 出版：《航空学报》2019年第06期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKXB2019060180 DOC编号：DOCHKXB2019060189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对雷达系统误差时变、上报目标不完全一致等复杂场景下目标航迹关联问题，采用高斯混合模型(GMM)与航迹间拓扑信息相结合的方法实现航迹抗差关联。将航迹关联问题转化为图像匹配中的非刚性点集匹配问题，建立对非同源航迹具有鲁棒性的高斯混合模型，根据航迹间的邻域拓扑信息决定高斯混合模型中各高斯组成部分的权重，利用期望最大值(EM)算法求解高斯混合模型的最优闭合解，在期望步(E-step)阶段求解航迹的对应关系，在最大化步(Mstep)阶段求解非同源航迹比例，最后进行航迹关联判决以获得关联结果。仿真结果表明，该算法在不同系统误差、目标分布密度、探测概率等环境下具有较好有效性和鲁棒性。

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