作者：张雷,孙禾,夏士旸,张波 单位：辽宁科技学院 出版：《辽宁科技学院学报》2018年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBXGZ2018060020 DOC编号：DOCBXGZ2018060029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为避免物料随意堆放和工人来回走动产生的障碍对AGV正常运行产生的影响，本文设计并实现一套AGV避障系统。该系统包含STC89C52单片机监控系统为核心的下位机部分，Java编程实现的手机APP和PC上位机远程避障控制部分，两者通过HC-05蓝牙模块组网实现信息的双向流动。系统测试表明：该系统初步实现障碍物检测、障碍信息分析和避障操作，使用灵活、管理方便、性价比高，具有较大应用价值和市场前景。

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