《掘进机智能控制系统研究》PDF+DOC

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2. 《掘进机智能控制系统的研究与探讨》PDF+DOC 分析了掘进机自动化、智能化的发展趋势，介绍了掘进机智能控制技术应考虑的问题。根据智能控制系统的工作要求，选择了适宜的运动控制卡、高灵敏度和高反应速度的位置传感器、数据采集卡。软件的设计完成了各模块的功能划分。控制系统用VB6.0开发，Window标准界面样式，完成了自动采集、分析、校准等功能。...
3. 《基于多传感器BP网络掘进机截割部故障诊断研究》PDF+DOC 为了提高部分断面掘进机截割部故障诊断的有效性和准确性，提出基于多传感器信息BP神经网络的掘进机截割部故障诊断方法，对EBZ-160型掘进机截割部是否发生故障进行诊断。利用自适应学习速率法和附加动量法相结合的方法(快速BP法)，解决BP神经网络原有算法收敛速度慢和存在局部极小值的问题；利用多个传感器采......
4. 《基于井下实测工况数据的掘进机故障诊断研究》PDF+DOC 针对目前由于缺少适合的设备，针对掘进机的故障诊断研究还处在模拟仿真阶段的现状，通过搭建的大容量数据记录仪，采集了掘进机井下实际生产时的各状态信号，对掘进机截割臂的振动信号进行具体分析，统计其无量纲指标，选取峭度指标和裕度指标并采用设备趋势管理方法，确定了掘进机截割臂振动信号的警戒水平和危险水平，提出......
5. 《悬臂式掘进机在截割煤岩体时摇臂摆动规律研究》PDF+DOC 为进一步掌握悬臂式掘进机在截割煤岩体时摇臂摆动规律，采用仿真建模和实验模拟的方法，对悬臂式掘进机摇臂水平、垂直摆动规律对比分析，结果摇臂摆动规律基本一致。井下试验表明，在截割煤岩体时的摇臂摆动角度与理论分析的角度接近，摆动的角度均在合理范围，掘出的断面较好，为悬臂式掘进机掘出高质量巷道提供了理论指导......
6. 《掘进机自动化综采截割控制系统的应用研究》PDF+DOC 针对传统控制系统存在的对掘进机姿态监测偏差大、姿态调整周期长、精度低等问题，严重影响到综采作业效率和巷道掘进质量的现状，提出了一种新的矿井掘进机自动化综采截割控制系统。在控制系统中应用了鲁棒控制和神经网络联合控制，实现了对掘进机作业姿态的精确监测和调整，极大地提升了掘进机截割控制的自动化程度和掘进质......
7. 《煤矿掘进机自动化截割煤巷控制技术探析》PDF+DOC 采用人工操作掘进机方式来截割煤巷，存在巷道成形效果差、掘进效率低、操作人员劳动强度大等弊端。为解决这些弊端，基于EBZ200型悬臂式掘进机主要结构参数，借助现代化的PLC控制技术，提出了一种掘进机截割煤巷自动化控制技术。介绍了具体控制策略，分析了主要用到的自动控制元器件，指出了自动控制功能的具体实现......
8. 《水工环地质勘测工作中的技术应用》PDF+DOC 地质灾害对日常生活会产生巨大影响，还有可能会危及到生命财产安全，这就对地质勘探部门提出了更高的工作要求。水工环地质勘测是一项非常重要的工作，将新技术应用到地质勘探中，既有助于提高地质勘测的工作效率，还能提高地质勘测的准确性。文章对水工环地质勘测工作中的应用技术进行了详细分析与介绍。...
9. 《掘进机智能截割技术探讨》PDF+DOC 介绍了掘进机截割技术的发展趋势，阐述了智能截割的必要性，通过岩壁试验，研究基于工况识别的动载荷特征提取技术，制定动载荷特征提取的总体技术方案，并通过截割转速交流变频调速控制技术和截割牵引调速控制技术相结合的方式，智能决策系统对掘进机的截割状态进行控制。...
10. 《掘进机远程控制技术及监测系统研究与应用》PDF+DOC 综合应用自动化、智能化和信息化等高新技术研制开发了适合煤矿综掘工作面地质与环境条件的掘进机远程控制技术及监测系统，实现了掘进机工作过程的定向、定位和定形的自动化远程控制。实现了掘进机位姿参数在线自动检测、自动定向掘进、断面自动截割成形和截割臂摆速自适应控制，首次在我国井下煤巷掘进工况中实现悬臂式掘进......