作者：于畅畅,徐丽明,王庆杰,袁全春,马帅,牛丛,袁训腾,曾鉴,王烁烁,陈晨 单位：中国农业工程学会 出版：《农业工程学报》2019年第05期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYGU2019050010 DOC编号：DOCNYGU2019050019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《作物株间机械除草技术的研究现状》PDF+DOC2017年第01期 刘文,徐丽明,邢洁洁,史丽娜,高振铭,袁全春 《大棚喷雾作业机器人底盘的设计与研究》PDF+DOC2010年第05期 杜利超,钱桦,肖爱平 《盾构机系列液压缸在隧道挖掘中的应用》PDF+DOC2010年第08期 沈姝君,陈苏秧 《高空作业平台作业斗称重装置的研究》PDF+DOC2009年第07期 江创华,刘刚,苑爱娟,李彬,陈英晖 《玉米去雄机去雄作业控制系统设计与试验》PDF+DOC2015年第04期 薛涛,谢斌,毛恩荣,杜岳峰

    • 针对现有篱架式栽培葡萄园中株间除草机作业效率不高、葡萄藤周围未除草区域较大等问题，该文设计了一种双边作业的株间自动避障除草机。通过对除草单体各部件进行理论分析，确定了行宽调节机构、信号采集机构、自动避障机构和除草刀盘等关键部件的结构及参数，其中避障液压缸行程为150 mm，除草刀盘半径为150 mm。在ADAMS中建立了除草机虚拟样机模型，进行单因素仿真试验，确定了避障液压缸速度、前进速度和控制系统预设的当触杆转动达到一定角度触发自动避障机构工作的阈值(简称“角度阈值”)为主要影响因素。以仿真得到的3个主要影响因素为试验因素，以除草作业覆盖率为评价指标，设计了二次回归组合试验，建立了除草作业覆盖率的回归模型，得到最优参数分别为：避障液压缸速度160 mm/s，前进速度380 mm/s，角度阈值15.12?。在最优参数下进行了田间验证试验，得到平均除草作业覆盖率约为90.02%。采取双边同时作业方式，作业效率比单边作业方式提高约1倍。该研究为可用于篱架式栽培葡萄及其他作物株间除草机的进一步优化提供参考。

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