作者：瞿志二,吐鲁逊江·克热木,袁良祺,付建君,田畅 单位：中大控股 出版：《现代计算机》2019年第23期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDJS2019230240 DOC编号：DOCXDJS2019230249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了确保无人值守物流仓库的货物安全，设计基于ROS的智能仓库巡逻机器人；机器人根据自身构建的高精度仓库环境地图，自动完成定位导航和仓库巡逻任务。根据此仓库巡逻机器人进行实验表明：机器人可以自主巡逻，构建高精度的仓库环境地图，精确地定位机器人位置，完成定位导航和巡逻等任务，对巡逻区环境的多种参数进行计算，并能够高效、精准、快速地实现外来物体的检测，可进行二次开发、成本低、自动化程度高等优点。

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