作者：蔡胜宇,储泽楠 单位：河南省科学技术信息研究院 出版：《河南科技》2018年第26期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHNKJ2018260200 DOC编号：DOCHNKJ2018260209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文以矩形轮腿式的六足机器人为试验机器人，以STM32单片机为主要控制核心，以舵机控制板为辅助板，利用上位机编程来编写六足机器人的动作组，通过PS2手柄发送命令到单片机，单片机控制舵机板实现相应的动作组，后期采用Arduino控制板通过传感器对环境变化的检测实现对动作组的控制，实现六足机器人的自动化移动。

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