《基于STM32的四轴飞行器设计与实现》PDF+DOC

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2. 《基于STM32的智能物流机器人控制设计》PDF+DOC 物流产业的迅速发展使得智能物流技术有着广阔的应用前景，选用STM32F013ZET6为主控芯片，设计制作了智能物流搬运小车。具有在特定场地自主循迹，场内定位，自主读取二维码，识别颜色，物流搬运等功能。小车四周装有超声波传感器可实现一定范围的自主避障功能，同时装有ESP8266传感器可实现与PC通信，......
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4. 《基于STM32的灭火机器人设计》PDF+DOC 本文以灭火机器人为研究对象，对该机器人的设计原理、主要思路以及实现方案做了详尽说明。灭火机器人要求能够在一间平面结构房子模型里运动，找到一根蜡烛并尽快将其熄灭。机器人主要由STM32F103微控制器、声音接收模块、火焰传感器模块、避障传感器模块、灭火模块、电机及电机驱动板组成，利用传感器组采集环境信......
5. 《基于单片机的智能小车避障循迹系统设计》PDF+DOC 随着经济与科技的快速发展，我国微电子产业、汽车产业实现了长足的进步，智能小车技术的快速发展就是这一进步的最直观体现。在本文基于单片机的智能小车避障循迹系统设计展开的研究中，笔者通过软硬件设计实现了这一系统，希望这一研究内容能够我相关智能小车研究人员带来一定启发。...
6. 《基于STM32单片机的智能搬运机器人的设计》PDF+DOC 随着计算机的不断发展、各种新技术的不断涌现。机器人已经成为现实生活中不可或缺的一部分，更是工业化中非常重要的组成部分。智能搬运机器人为人们提供了巨大的便利。而智能搬运机器人的快速普及是未来工业化发展的一个大的趋势。它可以实现无人作业，可以节省大量的人力、物力、财力，实现高质量、高效率的生产。而如今对......
7. 《微型旋翼无人机系统的设计与实现》PDF+DOC 针对目前传统旋翼无人机体积大、结构复杂、成本较高的问题，设计实现了一种微型旋翼无人机系统。该系统基于STM32微控制器，硬件由微控制器、姿态传感器、通信、电机、图传等模块组成；软件由主要循环、控制循环和反馈循环组成。地面操作端通过蓝牙或2.4G无线射频连接无人机，由微控制器进行姿态数据、操控数据的运......
8. 《基于无线图像传输的智能侦察系统研究》PDF+DOC 针对环境恶劣、空间狭小等人不宜进去的地方，以及在化工、火灾、排雷等存在危险的地区，开发一种代替工作人员的无线图像智能传输侦察系统。首先，利用侦察模块采集到现场的图像信息，通过无线形式将图像传送到手持控制终端进行显示。其次，手持终端搭载的控制器通过三维加速度倾角传感器和无线模块，进行重力感应遥控侦察设......
9. 《基于STM32的双摄像头图像采集自主避障机器鱼设计》PDF+DOC 介绍了一种以STM32F103ZET6芯片作为CPU，使用红外测距传感器作为对前方路径信息采集，完成自主壁障，同时采用双摄像头采集鱼体周围的图像信息，将信息存储以待使用。该方案一方面有利于机器鱼向着智能化的方向发展，另一方面也是自主壁障机器鱼在信息采集中的实际应用。...
10. 《基于Android系统控制的多功能小车系统设计》PDF+DOC 为了解决目前小车系统功能较单一，集成度不高，数据处理能力不强，缺乏远程数据传输、存储和控制等缺点，设计了一种具有自动循迹、自动避障、平板电脑控制、码盘测速、无线图像传输处理等多功能的小车系统。该系统采用STC公司的IAP15F2K61S2单片机作为核心，用红外传感器实现小车循迹，超声波测距实现自动避......