作者：许文飞 单位：全国聚酯生产技术协作组;大连合成纤维研究设计院股份有限公司 出版：《聚酯工业》2019年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZGY2019010330 DOC编号：DOCJZGY2019010339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 主要解决在自动化包装系统中，分道取货穿梭车的全自动控制设计，实现对不同分道货物的取货，送到指定的位置然后进行货物的存储，穿梭车采用在固定的直轨道往复运动方式，能准确定位，自动加减速系统。通过使用穿梭机实现快速取放货物，减少叉车工叉货不及时，人为其他等因素，达到效率高，稳定性好，用工人数少。穿梭车控制模块采用了可编程控制器PLC作为控制器，PLC具有控制方式灵活，编程简单，稳定性能良好等特点。

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