《基于RBF神经网络的液黏调速离合器活塞位移控制器设计》PDF+DOC
作者:秦永峰,龚国芳,王飞,孙辰晨
单位:浙江大学;中国机械工程学会
出版:《工程设计学报》2019年第05期
页数:8页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGCSJ2019050160
DOC编号:DOCGCSJ2019050169
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针对液黏调速离合器存在非线性和控制精度较低,难以满足工业领域较高的传动特性需求等问题,提出了基于RBF(radial basis function,径向基函数)神经网络的液黏调速离合器活塞位移滑模控制策略。对液黏调速离合器局部结构进行改进,增设位移传感器和导电滑环以采集位移信号;建立了电液比例溢流阀和液黏调速离合器的数学模型,设计并分析了基于RBF神经网络的液黏调速离合器活塞位移滑模控制器;搭建了液黏调速离合器AMESimMATLAB联合仿真模型。仿真结果表明:基于RBF神经网络的液黏调速离合器活塞位移滑模控制可以有效地适应液黏调速离合器的非线性,并解决滑模控制的抖振问题,能够提高控制精度,使液黏调速离合器控制器具有很好的鲁棒性,可以满足较高的工业需求。
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