作者：胡浩东,尹丽菊,许文强,于同阳 单位：天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会 出版：《自动化与仪表》2019年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHY2019060080 DOC编号：DOCZDHY2019060089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 该文利用STM32微控制器结合移动网络模块，设计出一款机器人任务控制系统。系统采用用户端-服务器端-任务控制终端作为基本架构。该系统可以控制如四旋翼飞行器、智能车等小型机器人，通过上位机进行任务发布，具有操作简单、配置灵活、模块化、可定制性强等特点。任务控制终端通过移动网络模块进行与上位机的数据通信，终端内置有位置传感器，能够实时监控机器人的位置等信息。实验结果表明，该系统运行稳定，机器人任务执行正常，满足设计要求。随着第五代移动通信网络技术的商用化和普及化，本系统具有很强的实用价值和广阔的应用空间。

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