《一阶倒立摆控制设计与实现》PDF+DOC
作者:陈奕桦,许坤
单位:湖北省农业机械工程研究设计院;湖北省农业机械学会
出版:《湖北农机化》2019年第21期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHBJH2019211000
DOC编号:DOCHBJH2019211009
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研究了一阶倒立摆的数学建模以及可控性、稳定性。一阶倒立摆系统是一种复杂的、典型的非线性系统。一阶倒立摆系统的硬件设计,包括单片机主控模块、检测模块、执行模块、OLED显示模块、转换电路模块等。一阶倒立摆系统的调试与分析,包括硬件调试、软件调试,以及PID参数的整定。
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