《基于PID算法对智能车自动控制的研究与实现》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于STM32的智能循迹小车设计》PDF+DOC 为了满足高校机器人相关课程教学和日常训练的要求，采用STM32嵌入式芯片设计了一款智能循迹小车.该小车通过光敏传感器采集跑道的数值，结合PID经典算法，实现循迹的功能，同时又预留了一些端口，可以实现测距、避障以及无线传输等功能.实践表明，该小车具有低功耗、低成本、高稳定性、易于扩展等特点，能够满足教......
2. 《循迹避障灭火功能智能小车设计》PDF+DOC 设计一种具有循迹、避障、灭火功能的智能小车，及一套嵌入式控制系统来实现相关功能。系统以STM32F407为核心器件，在Keil5平台进行嵌入式编程，通过对7路红外对管、5路超声波传感器的AD数据进行分析处理，实现小车自主循迹行驶和智能避障功能。通过智能车安装的红外传感器感知火源信息，利用算法判断火源......
3. 《基于STM32的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC 介绍了基于模糊控制的智能小车循迹避障系统设计，该系统采用改进型超声波测距传感器和红外光电传感器采集外部障碍信息，然后将障碍信息数据经MCU计算处理并传送至模糊控制器，经过模糊算法的计算，输出相对应的行动信号，控制智能小车的前进、转向等。论文采用双输入单输出结构的模糊控制器，输入量分别取为避障小车车体......
4. 《基于MSP430的智能车主动安全系统设计》PDF+DOC MSP430作为TI公司主推的一款16位的单片机，广泛应用于工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域。汽车主动安全模块是国内外各大汽车制造公司近期研究的热点之一。本设计采用以MSP430作为控制核心，结合超声波、红外传感器及蓝牙技术设计了一种智能车主动安全装置，通过在智能车上测试，可以实......
5. 《基于电感数字传感器的循迹小车控制系统设计》PDF+DOC 基于电感数字传感器的循迹小车设计，针对传统循迹小车在某些条件下工作存在缺陷，利用LDC1000电感数字传感器外接线圈通过互感效应采集周围电感信号，通过电感数字传感器将所采集的信号发送给单片机，再由单片机控制L298P驱动芯片使小车进行运动，通过线圈采集的信号，使小车沿着一定运动轨迹进行运动，小车在行......
6. 《无线循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC 设计一种具有无线循迹、避障功能的智能小车及一套嵌入式控制系统来实现相关功能。系统以STM32F207为核心器件，在Keil5平台进行嵌入式编程，通过对5路红外线传感器、5路超声波传感器的AD数据进行分析处理，实现小车自主循迹行驶和智能避障功能。最后通过实际赛道进行实验，结果显示智能小车能够在程序控制......
7. 《基于光电传感器的飞思卡尔智能车设计》PDF+DOC 本文设计一种基于光电传感器并自主驾驶的飞思卡尔智能车模型。智能车模型以飞思卡尔公司16位单片机MC9S12XS128为核心控制器；光电传感器采用速度快，精度高，量程大，抗干扰能力强的激光传感器；系统通过激光传感器的阵列反馈信息，得到智能车与路径的水平偏差，采用PID算法控制舵机转向及直流电机的速度调......
8. 《图书馆自动循迹智能小车控制系统设计》PDF+DOC 本文主要研究的是以HCS12单片机为核心控制器的应用于图书馆的智能车系统，采用多个传感器进行信息的采集，运用发射接收为一体的红外传感器设计路径检测模块，通过对小车速度的控制，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。并能够把所要运送的书籍自动准确地送到图书馆管理员所设定的位置，大大减轻了工作人员的......
9. 《基于慧鱼系统的无人综合抢险车的设计》PDF+DOC 以慧鱼创意组合模型为平台，设计出一种智能机器人识别小车。小车利用传感器进行循迹。控制软件为ROBO Pro，可控制机器人完成一系列复杂动作：如寻找轨迹——沿轨迹行走——识别火源——自动灭火等。...
10. 《基于Cortex-M3内核的智能循迹小车设计方案》PDF+DOC 系统以Cortex-M3为内核的STM32作为中央处理器，用激光传感器探测路径实时控制电机速度，结合PID算法控制舵机转向。实践证明，智能循迹车能自主寻找线路以2m/s的速度稳定运行。...