《基于惯性/地磁的弹体组合测姿方法》PDF+DOC

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2. 《基于自适应Kalman滤波算法的联邦滤波器》PDF+DOC 为弥补传统联邦滤波器实用性不好，缺乏对对象模型和传感器噪声的自适应估计能力的缺陷，利用自适应Kalman滤波算法的思想，结合联邦滤波器本身的算法结构，对联邦滤波器进行改进，使之具有很强的自适应性，能够自适应地计算出模型噪声和传感器噪声的协方差阵。给出了基于自适应Kalman滤波算法的联邦滤波器的计算......
3. 《多传感器组合导航联邦滤波技术研究》PDF+DOC 文中对多传感器组合导航联邦滤波技术进行了研究，并通过实例进行了仿真计算。得出了联邦滤波器比各子滤波器的估计精度高，比集中式滤波技术的计算量小，而且联邦滤波技术与集中式滤波技术的估计精度相差不大的结论。...
4. 《非等间隔滤波及其在导航系统中的应用综述》PDF+DOC 滤波的目的是从序贯量测中在线、实时地估计和预测出动态系统的状态和误差的统计量。现存的大多数滤波方法要求传感器信息同时测量并同时到达，但是传感器获得的信息往往不满足此条件，即信息是非等间隔的。信息的不等间隔特性影响到导航精度，非等间隔滤波的提出为该问题提供了一类解决方案。针对国内外非等间隔滤波及其在导......
5. 《基于CDKF的飞机姿态角估计》PDF+DOC 针对扩展卡尔曼滤波(Extend Kalman filter，EKF)在飞机姿态估计中存在着计算复杂、线性化误差大等实际问题，将一种基于Stirling内插公式的非线性滤波算法中心差分卡尔曼滤波算法(Central difference Kalman filter，CDKF)应用于由低精度高噪声传感......
6. 《基于联邦扩展卡尔曼滤波的结构损伤识别方法》PDF+DOC 当结构损伤与传感器故障同时存在时，两者的相互影响会导致损伤识别结果的劣化；为此，提出了一种基于联邦扩展卡尔曼滤波的结构损伤识别算法。利用分散化滤波计算量小、滤波精度高的优点，联邦扩展卡尔曼滤波方法能根据正常的传感器信号准确识别结构的损伤位置与程度，具有良好的鲁棒性；同时利用联邦滤波容错性好的特点，能......
7. 《基于混合滤波的无线传感器网络融合跟踪方法》PDF+DOC 针对无线传感器网络(WSN)中的多传感器融合目标跟踪，提出一种混合滤波算法，称为无迹混合集中式粒子滤波(UM-CPF)。该算法使用了一个混合的粒子传播方案。在使用集中式粒子滤波(CPF)对WSN中的节点测量信息进行融合时，粒子滤波器中的一部分粒子使用从无迹变换(UT)获得的高斯分布作为建议分布进行粒......
8. 《粒子PHD滤波存活粒子采样新方法》PDF+DOC 针对多目标跟踪粒子概率假设密度滤波算法中存活粒子的重要性密度采样问题，给出一种结合最新量测信息的存活粒子重要性密度采样新方法。该方法根据最新量测集中的各个量测与目标粒子的单步预测状态的似然值，以概率选取量测值，利用无迹变换获得粒子的重要性密度函数，并对其进行采样实现粒子概率假设密度滤波中存活粒子的采......
9. 《基于卡尔曼滤波的动目标运动参数跟踪测量》PDF+DOC 为实现雷达的精确制导功能，需要精确的跟踪和测量动目标的各项运动参数，为了提高跟踪测量精度，根据目标运动特性采用与系统相匹配的滤波算法。本文探讨了卡尔曼滤波的原理和特点，设计了有效的滤波参数和滤波方程，并通过仿真验证了卡尔曼滤波对跟踪测量精度改善的有效性。...
10. 《一种基于分步式滤波的多传感器组合导航系统算法研究》PDF+DOC 提出了一种多传感器组合导航系统的分步滤波算法。当所有传感器的观测值到来时，首先对该时刻的系统状态进行预测，然后利用常规卡尔曼滤波器和各导航传感器的观测值依次对该时刻的状态向量估计值进行更新，进而得到该时刻状态向量基于全局信息的最优融合估计。最后利用GPS/SST/高度表/SINS多组合导航系统对上述......