作者：王柏林,唐梦奇,李佳,刘云平 单位：国家海洋技术中心;中国海洋学会 出版：《海洋技术学报》2019年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHYJS2019040060 DOC编号：DOCHYJS2019040069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对执行水质监测任务过程中固定浮标监测站单点监测存在局限性、船载观测人员取样耗时耗力等问题，本文设计了一种搭载多点、分层自动采水取样装置的智能无人船水质监测系统，可实现目标水域的多点、分层连续水质数据测量及取样。该智能无人船具备基于快速随机树(Rapid Random Tree)算法的自主避障和快速路径规划功能，解决了现有无人船技术存在的多障碍自主路径规划难等问题。同时，本设计结合了ARM9控制芯片、M5310无线传输模块，通过可视化的显示界面和远程WEB访问的功能，大大提升了科研人员及时处理特殊情况便捷性。通过实验测试及比对分析，证明本设计具有智能高效、稳定可靠等优点，能够满足职能部门对于水质监测工作的需要。

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