《基于Arduino的双运动模式机器人设计》PDF+DOC

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2. 《基于Arduino的校车儿童安全监测报警系统》PDF+DOC 针对近年来儿童在校车内和校车四周引发生命危险的事件频繁发生，设计了一种校车儿童安全监测报警系统。系统采用Arduino开发板作为主控单元，在校车车厢内安装温度传感器，在座位上安装红外避障传感器，在校车四周安装超声波传感器，通过主控单元检测车辆启动、熄火、关闭车门等状态信息和各传感器输出信号，监测校车......
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4. 《Arduino创意设计:智能小车(三)》PDF+DOC 小读者们，你们好!“文明驾驶，礼让行人，保持车距，安全第一”，已成为现代文明城市中一道亮丽的风景线。可是，我们偶尔也会看到抢行斑马线、不注意行车距离、乱变道等不文明甚至危险的驾驶行为，导致人员伤亡和财产损失，令我们感到痛心。今天，我们来设计一款智能小车，在行进过程中发现前方有行人、车辆或障碍物时可自......
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6. 《基于模糊专家决策的室内无人机避障系统》PDF+DOC 为实现四旋翼无人机室内环境下的全方位避障规划，搭建了以超声波传感器检测障碍物的三维检测装置，防止可见光影响的同时降低了系统成本。针对多传感器配置造成模糊规则“爆炸”以及模糊决策冲突问题，采用多级模糊控制器与专家系统相结合的方式进行三维立体避障决策，搭建了基于模糊专家系统的三维避障决策控制系统，进行了......
7. 《基于Arduino单片机控制的避障小车的设计方案》PDF+DOC 本篇文章主要介绍的时基于Arduino单片机控制的避障小车的设计方案。避障小车采用了超声波传感器与红外线来识别障碍物进而实现避障功能。通过ArduinoUNO单片机来实现对舵机和电机的PWM控制，让小车能够平稳的快速的在不同环境下进行避障行驶。按照模块的分类的方法详细的阐述了避障小车的设计原理与操作......
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10. 《基于Arduino单片机的智能避障小车设计》PDF+DOC 本文介绍了采用超声波传感器的自主避障小车的设计与实现。通过发送脉冲检测与障碍物的距离，从而控制舵机进行转向，实现小车的避障功能。智能小车采用前桥转向，后轮驱动的布置方式，两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现，选用Arduino单片机芯片作为控制核心。进行了软硬件系统的设计，搭建了智能小车平台，取......