作者:陈英龙,宋男,张增猛,侯交义,弓永军 单位:北京机械工业自动化研究所 出版:《液压与气动》2019年第02期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYYYQ2019020030 DOC编号:DOCYYYQ2019020039 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 为测量低速域水下遥控机器人水动力系数,设计了一套水下遥控机器人水动力试验系统。通过水动力仿真模拟获得水下遥控机器人模型合适的壁面距离,以及以最大设计速度与角速度运动时受到的水动力与水动力矩。根据仿真结果确定负载需求,设计了包括由卷扬机和直线导轨驱动的拖曳试验台以及由伺服电机与旋转减速器驱动的旋转试验台的试验系统。

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