作者：盘潇潇,李宜全,刘芙蓉 单位：黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 出版：《机械工程师》2019年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGU2019040090 DOC编号：DOCJXGU2019040099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种用于水下的、可实现摄像头俯仰、旋转运动的云台装置，详细阐述了该装置的硬件和软件设计。该设计选用直流减速电动机作为执行机构，通过两组齿轮传动实现摄像头的俯仰、旋转，增加水下照明和密封装置，控制系统由c8051f系列单片机处理完成，驱动电路与传感电路分开运行处理。实践结果表明，该云台装置体积小、拍摄范围广、控制简便可靠，能较好地完成核电厂水下视频检查任务。

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